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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제6권 제3호
발행연도
2001.6
수록면
273 - 281 (9page)

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본 논문에서는 비선형 시스템을 제어하기 위한 CMAC 신경망을 제안한다. CMAC 신경망은 사람의 소뇌를 모방한 신경망으로서 복잡한 비선형 함수의 해를 수치적인 연산에 의해 구하지 않고 table Look-up 방식을 이용하기 때문에 학습이 타 신경망에 비해 월등히 빠르고 용이하며 제어신호를 출력하기 위한 계산시간이 거의 필요치가 않다. 본 논문에서는 제안한 제어기 구조의 타당성을 증명하기 위해 간단한 비선형 함수와 직류전동기 속도제어에 대한 CMAC 제어기를 시뮬레이션을 통하여 학습 제어기의 안정성 및 추적에러의 감소를 확인하였다. 또한 제안 CMAC 제어기를 실시간 장력제어에 적용하여 직류전동기의 속도를 제어하므로 시뮬레이션 값과 비슷한 장력제어를 보임으로서 유용성을 입증하였다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.CMAC 신경망

3.CMAC 제어기 실험

4.직류전동기 속도제어를 위한 CMAC 제어기 설계

5.제안 제어기의 실시간 장력제어에 대한 적용 사례

6.결론

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