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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제8권 제5호
발행연도
2003.10
수록면
418 - 426 (9page)

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컴퓨터 모니터를 통해 안구망막의 형태와 두께를 보기 위해서 레이저의 경로차를 이용하는 SLO 정비가 사용되고 있다. 이러한 방법으로 망막의 신명한 3차원 영상을 보기 위해서는 레이저 광경로 시스템의 정확한 동기제어가 필요하다. 이 영상을 얻기 위해서는 평민주사를 하는데 있어서 정밀동기제어가 매우 중요하다. 본 논문에서는 안구의 3차원 영상을 만들기 위해 고속 동기제어를 구현한다. 또한 고속 제어시 부하 관성에 의해 발생하는 위치 응답의 오차를 보상하기 위해서 기존 PI(Proportional-Integral) 제어기에 테드비트 외린 관측기를 추가한다. 제안된 제어시스템은 고속 제어시 발생하는 토크 변화에 강인하고 정밀한 시스템이 된다. 이상의 제안된 시스템의 안정성과 유용함이 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인되었다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.본론

3.제어 알고리즘

4.전체 시스템 구성

5.모의실험 및 실험 결과

6.결론

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