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학술대회자료
저자정보
이익선 (단국대학교) 정성철 (단국대학교) 윤인식 (단국대학교) 고종선 (단국대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2018년도 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회
발행연도
2018.4
수록면
119 - 122 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

1차 관측기를 이용한 진동 저감의 PMSM 위치 제어에 대한 연구
이익선 ,  정성철 ,  윤인식 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.04 학술대회자료
1차 외란 관측기를 적용한 PMSM의 저진동 고정밀 위치 제어에 대한 연구
이익선 전자전기공학과 2018.01 학위논문

초록· 키워드

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PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 반도체 공정, 로봇 공장 자동화 등 현재 산업 시스템에서 주로 사용하고 있으며, 이에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 그러나 고정밀 제어를 위한 구동 방식에서 PMSM은 부하의 결합과정 또는 기구부와의 결합 시 기구부가 가지고 있는 고유 진동 주파수 성분으로 인해 기계계의 응답 특성은 매우 불안정해지고, 진동하는 현상이 발생한다.
본 논문에서는 PMSM을 이용한 정밀 위치 제어 시스템에서 기구부가 가지고 있는 진동하는 성분을 1차 데드비트 관측기(First Order Deadbeat Observer)를 이용하여 보상한다. 그 결과 기계부의 진동하는 현상이 감소함으로써, 제어 시스템이 정밀하고 강인해진다. 1차 테드비트 관측기의 성능을 검증하기 위해 추가 상태 궤환 제어기(Augmented State Feedback Control)와 0차 데드비트 관측기(Zero Order Deadbeat Observer)를 비교하였고, 그 결과 1차 데드비트 관측기가 더 강인하다는 것을 확인하였다. 이 제어 시스템의 알고리즘을 C언어와 Matlab을 사용하여 모의실험을 통해 검증하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. 전체 시스템 구성
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌

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