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슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선
정보 및 제어 논문집
2015 .10
슬라이딩 모드 관측기를 적용한 자동문의 성능개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
슬라이딩 모드 관측기를 활용한 전동기의 부하 토크 추정 및 채터링 저감
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2018 .10
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
슈퍼 트위스팅 알고리즘과 유한 시간 확장 상태 관측기를 사용한 영구자석 동기 전동기의 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2016 .06
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
무인 궤도차량의 고차 슬라이딩 모드 관측기 기반 비선형 감쇠 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
강건 유한 시간 안정성 기반 외란 추정을 위한 주입항 적응 규칙을 이용하는 적응형 슬라이딩 모드 관측기
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
Extended State Observer based Super-Twisting Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
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