확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어

김우희 ,  이준민 ,  홍주훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

슬라이딩 모드 알고리즘 기반 6상 PMSM 센서리스 구동 시스템의 채터링 저감

현재호 ,  마즈사이드모하마드 ,  이동춘

전력전자학회 학술대회 논문집

2023 .12

외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어

이윤규 ,  안호균 ,  윤태성 외 2명

한국정보통신학회논문지

2015 .07

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선

김기두 ,  원서연 ,  김민성 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

슈퍼 트위스팅 알고리즘과 유한 시간 확장 상태 관측기를 사용한 영구자석 동기 전동기의 슬라이딩 모드 속도 제어

조경재 ,  문주언 ,  안주혁 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

극저속에서 부하 토크 관측기를 활용한 진동 저감 연구

이광진 ,  성윤모 ,  한서윤

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

슬라이딩 모드 관측기를 적용한 자동문의 성능개선

김기두 ,  원서연 ,  김희식

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회지

2016 .06

쿼드로터의 경로추적 전역 슬라이딩 모드 제어기 설계: 채터링 감소 접근법

손준영 ,  임묘택 ,  최현덕 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기

이석태 ,  린 르 탄 ,  박철우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

외란 관측기 기반 PMSM 슬라이딩 모드 속도 제어

주상훈 ,  송희수 ,  이현석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

컨버터 고장을 고려한 슬라이딩 모드 관측기 기반 스위치드 릴럭턴스 전동기의 위치 센서리스 제어 방안

윤희범 ,  김규원 ,  이민기 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

슬라이딩 모드 외란 관측기를 사용한 동기탈조 검출 방법

장수영 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2018 .10

포화 함수 기반 슬라이딩 모드 제어를 이용한 PMD용 배터리 충전기의 채터링 저감

최준혁 ,  박영수

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .07

유도전동기 V/f 속도 제어 위한 토크 관측기

홍창완 ,  오수연 ,  김승택 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2022 .11

강건 유한 시간 안정성 기반 외란 추정을 위한 주입항 적응 규칙을 이용하는 적응형 슬라이딩 모드 관측기

송태준 ,  이종민 ,  오광석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출

오광석 ,  이경수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04