슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 단순 유압 시스템의 반력 추정 평가

이현철 ,  차금강 ,  이민철

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer

Hyun-Cheol Lee ,  Keum Gang Cha ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot Manipulator

바오위롱 ,  왕졔 ,  류현재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control

Saad Jamshed ,  Ka ,  am Dad Kallu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

전기유압 서보시스템의 슬라이딩 모드 위치제어

허준영

드라이브·컨트롤

2021 .09

SMCSPO based Force Estimation for a Hydraulic Cylinder

Wang Jie ,  Ka ,  am Dad 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

케이블형 운동 머신을 위한 강인 제어 알고리즘에 관한 연구

고석조 ,  윤성민 ,  백준영 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

PID 슬라이딩 매니폴드를 이용한 적응형 섭동 추정기 기반 쿼드콥터의 강인 자세제어

이충현 ,  정한솔 ,  김동현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

원격해체 작업을 위한 유압 시스템의 SPO 기반 반력 추정 및 힘 반향 양방향 원격제어

차금강 ,  윤성민 ,  이민철

로봇학회 논문지

2017 .03

A Study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation

Minh-Thien T ,  an ,  Kyong-Hyon Kim 외 3명

동력시스템공학회지

2020 .04

Observer-based Sliding-mode Controller for Image-based Visual Servoing of a Drone System Subjected to Disturbance

Assawayut Khunmatu ,  od ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선

김기두 ,  원서연 ,  김민성 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

SMC를 활용한 유압시스템의 응답 특성 향상을 위한 연구

정황훈 ,  박세창 ,  윤종일 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

Fast Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Robot Manipulator for Nuclear Reactor Dismantlement

ChengQian Li ,  Jaehyung Kim ,  Min Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Fault Diagnosis of a Nonlinear Dynamic System Based on Sliding Mode

Wenxin Yu ,  Junnian Wang ,  Dan Jiang

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .11