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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제5호
발행연도
2001.5
수록면
393 - 398 (6page)

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채터링 감소를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어
이태경 ,  문지운 ,  함운철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 일반적인 슬라이딩모드 제어
Ⅲ. 시변 경계층을 적용한 제어기 설계
Ⅳ. Simulation
Ⅴ. 결론
참고문헌

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