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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2003년 학술대회논문집(1)
발행연도
2003.7
수록면
146 - 149 (4page)

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To control the position, velocity and torque of the ultrasonic motor, a great variety of method are proposed such as the amplitude, phase difference, frequency and so on In the case of phase difference method, it has some advantages, it can control the direction and velocity of rotation only adjusting the phase difference and It has wide control-band During the USM driving on adjusting phase difference, Its characteristic was transformed by the change of resonance-frequency of stator, which means that the resonance frequency is different according to the phase difference Consequently, we need to set up the most suitable driving frequency according to each phase difference

목차

ABSTRACT

1.서론

2.초음파모터의 제어 변수

3.실험 및 고찰

4.결론

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