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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제11권 제5호
발행연도
1997.10
수록면
86 - 92 (7page)

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초음파 모터는 저속, 고토오크, 빠른 응답, 큰 정지 토오크등 여러 가지 장점을 지니고 있어서 자동화 설비 분야뿐만 아니라 산업 전반에 걸쳐 그 용도에 많은 기대를 모으고 있다. 따라서 최근 들어 이에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있으며 많은 논문 및 응용 분야에 대한 발표가 이루어지고 있다. 초음파 모터의 제어 파라미터는 2상 전원 전압의 진폭, 주파수, 위상차와 정역의 시비율, 고정자와 회전자간의 압력등이 있다. 본 논문에서는 위상차 조절을 사용하여 점성계수와 탄성계수에 따른 초음파 모터의 토크변화를 고찰하고 이에 따른 과도응답을 검토함으로서 힘 피드백없이 각도 검출만으로 동력학적인 점탄성 제어를 실현하였다. 따라서 초음파 모터가 유연성을 요구하는 자동화 설비용 소형 액츄에이터로 이용될 수 있음을 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 초음파 모터의 구동원리
3. 위상차 제어 이론
4. 초음파 모터의 점탄성 제어
5. 실험 및 고찰
6. 결론
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