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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.7
- 수록면
- 439 - 445 (7page)
이용수
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Since 1960s. con tamer shipping volume has increased dramatically and continuous on a trend of rapid growth, and so the number of containers handled at the port increases In order to improve yard crane operating efficiency, the precise position measurement of the yard crane is important. This paper describes the method to measure the absolute position of yard crane using the output pulse of an encoder and infrared sensors. The crane position is calculated by counting the output pulse of an incremental encoder, which is mounted on the wheel in the crane By the way, the wheel slippage on rail may cause some errors in crane position information obtained from encoder pulses, and the errors in the crane position information are compensated with infrared sensors. The performance of proposed method is verified on experimental results with the simulator of yard crane, the size of which is about 1/10 with the real crane.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.야드크레인의 절대위치 측정방식
3.야드크레인의 절대위치 측정방식
4.실험결과
5.결론
참고문헌
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