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이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. TITO 시스템을 위한 페루프 상태방정식
Ⅲ. LQ-PID 제어기 해석
Ⅳ. LQR의 Q와 R 선정
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개
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자기 동조 PID 제어기 설계
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