지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.9
- 수록면
- 37 - 42 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
다변수 제어시스템의 최적 Pl동조에 관한 연구는 난해하기 때문에 일반적인 방법으로 접근하기 힘들다. 본 논문에서는 다변수 시스템을 2-입력, 2-출력의 2차시스템을 고려하여 PI제어요소가 포함된 폐루프 상태방정식과 LQR의 폐루프 상태방정식의 관계를 유도하고 루프형성절차를 통해 주파수 영역 설계사양에 만족할 수 있도록 가격함수의 가중치 요소 Q와 R을 선정함으로써 성능 및 안정도-강인성이 보장되는 분산된 최적 강인 PI제어기 설계방법을 제안하고자 한다
목차
요약
Abstract
Ⅰ.서론
Ⅱ.상태방정식으로 표현
Ⅲ.LQ-PI제어기 해석
Ⅳ.가중치 Q와 R의 선정
Ⅴ.시뮬레이션 결과 및 검토
Ⅵ.결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / / PID controller design for a TITO system 141 (02) : 111 1994 ~ 120
[학술지(정기간행물)] - / 1999. / Genetic approach to decentralised PI controller tuning for multivariable processes 146 (1) : 58 ~ 64
[학술지(정기간행물)] - / / Robust performan -ce of decentralized control systems by indepen -dent designs 25 (1) : 119 1989 ~ 125
[학술지(정기간행물)] - / / A methodology for sequential design of robust decentralized control systems 28 (5) : 997 1992 ~ 1001
[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Robust perfo -mance of decentralized control systems by expanding sequential designs 61 (6) : 1297 ~ 1311
[학술지(정기간행물)] - / 1999. / Genetic approach to decentralised PI controller tuning for multivariable processes 146 (1) : 58 ~ 64
[학술지(정기간행물)] - / / Robust performan -ce of decentralized control systems by indepen -dent designs 25 (1) : 119 1989 ~ 125
[학술지(정기간행물)] - / / A methodology for sequential design of robust decentralized control systems 28 (5) : 997 1992 ~ 1001
[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Robust perfo -mance of decentralized control systems by expanding sequential designs 61 (6) : 1297 ~ 1311
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
TITO 시스템의 LQ-PID 제어기 동조
한국통신학회논문지
2004 .09
-
TITO시스템의 최적 PI제어기 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .04
-
시간지연을 갖는 TITO시스템의 최적 PI제어기 동조
정보 및 제어 논문집
2005 .05
-
LQR을 사용한 최적 PI-PD제어기 동조
정보 및 제어 논문집
2005 .05
-
풍력터빈의 LQR 제어와 PI 제어의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
-
자기동조 퍼지 PI 제어기의 설계와 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
PI 제어기와 외란을 고려한 PI 관측기 기반 제어기의 전달함수 비교 분석
정보 및 제어 논문집
2017 .10
-
모터 속도 제어를 위한 PI 제어기와 PI 관측기 기반 제어기 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
각종 제한조건하에서의 PI제어기의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of the PI Controller under the Various Constraints )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1982 .10
-
신경회로망과 PI제어기를 이용한 중수로 핵연료 교체 로봇의 구동압력 제어
한국산학기술학회 논문지
2012 .03
-
루프형성기법을 이용한 최적 강인 PID 제어기 동조
전자공학회논문지-SC
2002 .07
-
LQ - servo를 이용한 강인한 PI 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
마이크로 프로세스를 이용한 PI 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .06
-
TITO 시스템의 최적 PID 동조
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
-
A Study on the Fuzzy Modifier of PI Control for Improvement of Tracking properties in Induction Motor System
ICPE(ISPE)논문집
1998 .10
-
Fuzzy PI 제어기를 이용한 브러시리스 직류전동기의 속도제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2000 .11
-
자기조정 퍼지 PI 제어기의 설계와 응용 ( Design and Application of Self Tuning Fuzzy PI Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
퍼지제어를 이용한 유도전동기의 자기동조 PI제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .10
-
퍼지 PI 제어기를 사용한 BLDC 제어 응답특성
전기학회논문지
2011 .10
-
단일 모터에 대한 PI 제어와 PI-Fuzzy 제어의 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-014317514