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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.18 No.12
발행연도
2004.12
수록면
2,209 - 2,215 (7page)

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In the present research work, an automated machine vision system and a new algorithm to interpret the inspection data has been developed. In the past, the control of tolerance of front-chassis-module was done manually. In the present work a machine vision system and required algorithm was developed to carryout dimensional evaluation automatically. The present system is used to verify whether the automobile front-chassis-module is within the tolerance limit or not. The directional ability parameters related with front-chassis-module such as camber, caster, toe and king-pin angle are also determined using the present algorithm. The above mentioned parameters are evaluated by the pose of interlinks in the assembly of an automobile front-chassis-module. The location of ball-joint center is important factor to determine these parameters. A method to determine the location of ball-joint center using geometric features is also suggested in this paper. In the present work a 3-D best fitting method is used for determining the relationship between nominal design coordinate system and the corresponding feature coordinate system.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Vision System and Inspection of Front-Chassis-Module

3. Best Fitting of Sub-Frame

4. Experiment

5. Conclusions

Acknowledgment

References

참고문헌 (11)

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