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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제21권 제8호
발행연도
2004.8
수록면
50 - 56 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2004

자동차 프런트 샤시 모듈의 좌표 해석
이동목 ,  양승한 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2004.08 학술저널
자동차 프런트 샤시 모듈 측정을 위한 머신 비전 시스템 개발
이동목 ,  이광일 ,  양승한 한국생산제조학회지 2004.06 학술저널

2003

자동차 프런트 샤시 모듈 측정을 위한 머신 비전 시스템 개발
이동목 ,  이광일 ,  양승한 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2003.04 학술대회자료

초록· 키워드

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The directional ability of an automobile has an influence on driver directly, and hence it must be given most priority. Alignment factors of automobile such as the camber, caster and toe directly affect the directional ability of a vehicle. The above mentioned factors are determined by the pose of interlinks in the assembly of an automobile front chassis module. Measuring the position of center point of ball joints in the front lower arm is very difficult. A method to determine this position is suggested in this paper. Pose estimation for front chassis module and dimensional evaluation to find the rotational characteristics of front lower arm were developed based on fundamental geometric techniques. To interpret the inspection data obtained for front chassis module, 3-D best fit method is needed. The best fit method determines the relationship between the nominal design coordinate system and the corresponding feature coordinate system. The least squares method based on singular value decomposition is used in this paper.
#Front chassis module(프런트 샤시 모듈) #Dimensional analysis(좌표 해석) #Pose estimation(자세 추정) #Absolute orientation problem(절대위치결정문제) #Least Squares(최소 자승)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 프런트 샤시 모듈의 측정
3. 서브프레임의 최적 맞춤
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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