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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.1[Special Edition]
발행연도
2005.1
수록면
227 - 236 (10page)

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Multibody system dynamics is based on classical mechanics and Its engineering applications originating from mechanisms, gyroscopes, satellites and robots to biomechanics Multibody system dynamics is characterized by algorithms or formalisms, respectively, ready for computer Implementation As a result simulation and animation are most convenient Recent developments In multibody dynamics ale Identified as elastic or flexible systems, respectively, contact and Impact problems, and actively controlled systems Based on the history and recent activities In multibody dynamics, recursive algorithms are introduced and methods for dynamical analysis are presented Linear and nonlinear engineering systems are analyzed by matrix methods, non-dynamics approaches and simulation techniques Applications are shown from low frequency vehicles dynamics including comfort and safety requirements to high frequency structural vibrations generating noise and sound, and from controlled limit cycles of mechanisms to periodic nonlinear oscillations of biped walkers The fields of application are steadily increasing, In particular as multibody dynamics is considered as the basis of mechatronics

목차

Abstract

1. History and Recent Activities

2. Fundamental Dynamics

3. Recursive Algorithms

4. Dynamic Analysis

5. Vehicle Vibrations and Control

6. Structural Vibrations and Contact

7. Mechanisms and Biped Walkers

8. Conclusions

References

참고문헌 (30)

참고문헌 신청
Bae, D.S. and Haug, E.J., 1987, "A Recursive Formulation for Constrained Mechanical System Dynamics: Part I, Open Loop Systems," Mechanics of Structures and Machines, Vol.15, pp.359~382. google schola Bae, D.S. and Haug, E.J., 1987, "A Recursive Formulation for Constrained Mechanical System Dynamics: Part II, Closed Loop Systems," Mechanics of Structures and Machines, Vol.15, pp.481~506. google schola Bestle, D., 1988, Beurteilungskriterien fur Chaotische Bewegungen Nichtlinearer Schwingungssysteme, Dusseldorf, VDI-Verlag. google schola Brandl, H., Johanni, R. and Otter, M., 1988, "A Very Efficient Algorithm for the Simulation of Robots and Similar Multibody Systems Without Inversion of the Mass Matrix," Theory of Robots, Kopacek, P., Troch, I. and Desoyer, K.(eds.), Oxford, Pergamon, pp google schola D'Alembert, J., 1743, Traité de Dynamique, Paris. google schola

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