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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 7 - 12 (6page)
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Recent developments in multibody dynamics are mostly related to the flexible multibody dynamics and researches considering structural dynamics. In this paper, using the object-oriented programming language, C, a flexible multibody analysis program is developed. The developed program is easy to attach and rebuild new module program and sub-routine due to its nature; data abstraction, inheritance, and polymorphism. Furthermore, developed dynamic solver is composed of three kinds of coordinate system, which are absolute cartesian and orientation coordinates, modal coordinates and absolute nodal coordinates; so that these mixed coordinate systems enables to solve various kinds of system including rigid, flexible and very flexible multibody system. This program could provide the theoretical background and basic foundation to solve various systems and predict their behavior.
목차
Abstract
1. 서론
2. 모달좌표를 이용한 유연체 해석
3. 절대절점좌표를 이용한 대변형 해석
4. 운동방정식
5. 객체지향 프로그래밍
6. 수치해석
7. 결론
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