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Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol.5 No.4
발행연도
2004.10
수록면
50 - 60 (11page)

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A very flexible beam can be used to model various types of continuous mechanical parts such as cables and wires. In this paper, the dynamic properties of a very flexible beam, included in a multibody system, are analyzed using absolute nodal coordinates formulation, which is based on finite element procedures, and the general continuum mechanics theory to represent the elastic forces. In order to consider the dynamic interaction between a continuous large deformable beam and a rigid multibody system, a combined system equations of motion is derived by adopting absolute nodal coordinates and rigid body coordinates. Using the derived system equation, a computation method for the dynamic stress during flexible multibody simulation is presented based on Euler-Bernoulli beam theory, and its reliability is verified by a commercial program NASTRAN. This method is signinficant in that the structural and multibody dynamics models can be unified into one numerical system. In addition, to analyze a multibody system including a very flexible beam, formulations for the sliding joint between a very deformable beam and a rigid body are derived using a non￢generalized coordinate, which has no inertia or forces associated with it. In particular, a very flexible catenary cable on which a multi body system moves along its length is presented as a numerical example.
#Large Deformable Beam #Multibody Dynamics #Absolute Nodal Coordinates #Dynamic Stress #Sliding Joint #Flexible Catenary Cable

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Dynamic Equations of a Large Deformable Beam Using Absolute Nodal Coordinates
3. Combined System Equations of Motion and Dynamic Stress Calculation
4. System Equations of Motion Including Sliding Constraints
5. Conclusions
References
APPENDIX

참고문헌 (28)

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[학술지(정기간행물)] - / 1997. / Comparison of Various Techniques for Modeling Flexible Beams in Multibody Dynamics 12 : 367 ~ 397 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1982. / Validation of Finite Segment Cable Models Journal of Computers and Structures 15 : 653 ~ 660 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1976. / Journal of Computers and Structures 6 : 475 ~ 480 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2001. / Multibody Dynamics Modeling of Variable Length Cable Systems 5 : 211 ~ 221 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1990. / Translational Joints in Flexible Multibody Dynamics Journal of Mechanical Structures and Machines 18 : 543 ~ 564 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016849453