메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.10
수록면
1 - 6 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the flexible multibody dynamic solver developed with MATLAB. The equations of motion of the flexible multibody system is derived in terms of the modal coordinate. In order to get the mass matrix, stiffness matrix and normal mode shape of the element, a commercial finite element analysis program, ANSYS, is used. All information which is necessary to analyze the motion of flexible bodies, such as modal mass, modal stiffness and static mode, is calculated within the developed program. Therefore, the intermediate processor which connects the finite element data to the dynamic solver is not required. Also, since the program is developed using MATLAB, control of the motion of the rigid-elastic multibody system using SIMULINK can be made easily. Several simulations are implemented to verify the equations of motion and algorithm to solve the problem. The results produced by the developed program are compared with the exact solution and result from ADAMS program.
#Flexible Multibody(유연 다물체) #Modal coordinate(모드 좌표계) #Modal Mass(모드 질량) #Modal Stiffness(모드 강성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유연 다물체 기구학 및 동역학
3. 수치예제
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Matlab을 이용한 부분구조모드합성 진동 해석 프로그램의 개발
박석주 ,  김정렬 ,  박경일 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2014 .07
매트랩을 이용한 산업용 유도전동기의 위험속도 예측
한정민 ,  태성도 ,  양보석 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2012 .10
ADAMS/AMESim 프로그램을 이용한 굴삭기 시뮬레이션 모델 개발
최종환 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .05
타이어특성을 포함한 단순차량모델의 동특성
손지원 ,  고영은 ,  송철기 대한기계학회 춘추학술대회 2008 .10
MATLAB 을 이용한 유연 다물체 시스템의 해석 및 제어
정성필 ,  박태원 대한기계학회 논문집 A권 2008 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016064073