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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.1[Special Edition]
발행연도
2005.1
수록면
444 - 451 (8page)

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The analysis of human arm motion during steering maneuver is earned out for Investigation of man-machine Interface of driver and steering system Each arm is modeled as interconnection of upper arm, lower arm, and hand by rotational Joints that can properly represents permissible Joint motion, and both arms are connected to a steering wheel through spring and damper at the contact points The Joint motion law during steering motion is determined through the measurement of each arm movement, and subsequent inverse kinematic analysis Combining the Joint motion law and inverse dynamic analysis, Joint stiffness of arm is estimated Arm dynamic analysis model for steering maneuver is setup, and is validated through the comparison with experimentally measured data, which shows relatively good agreement To demonstrate the usefulness of the arm model, It is applied to study the effect of steering column angle on the steering motion

목차

Abstract

1. Introduction

2. Arm Modeling

3. Joint Motion Law and Estimation of Joint Stiffness

4. Application of Arm Model

5. Conclusions

Acknowledgment

References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Flash, T, 1987, "The Control of Hand Equilibrium Trajectories in Multi-Joint Arm Movements," Biol Cybern. 57, pp 257~274 google schola Hollerbach, J and Atkeson, C, 1987, "Deducing Planning Variables from Experimental Arm Trajectories Pitfalls and Possibilities," Biological Cybernetics 56 pp 279~292 google schola Morasso, P and Mussa-Ivaldi, F A, 1986, "The Role Physical Constraints in Natural and Artificial Manipulation," Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol 3,pp 1901~1905 google schola Nigg, B M and Herzog, W, 1999, Biomechanics of the Musculo-skeletal System, John Wiley & Sons google schola Park, S, 1999, Drver-Vehicle Interaction in Braking, Ph D Dissertation, Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA google schola

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