A study on a sensing system for artificial arm’s control

Jae-Myung Yoo ,  Yong-Myung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Motion control of biped robot by using artificial muscle

Kensaku KABATA ,  Masano ,  i SUGISAKA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

로봇 팔의 제어를 위한 포텐셜미터를 이용한 팔 움직임 감지 시스템 개발

박기훈 ,  박성훈 ,  윤태성 외 3명

한국정보통신학회논문지

2012 .04

Kinematic and Dynamic Analyses of Human Arm Motion

Kim ,  Junghee ,  Cho 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2013 .01

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

Development and Evaluation of Muscle Suit for Arms and Lower Back Support

Eita Nakamu ,  a ,  Kouki Ichinose 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

An Artificial Pneumatic Muscle Control Method on the Limited Space

Tae-Yong Choi ,  Jeong-Jung Kim ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Dynamic Electromyography Analysis of Shoulder Muscles for One-handed Manual Material Handing

Seung-Min Mo ,  Myung-Chul Jung

대한인간공학회지

2015 .08

Analysis of Human Arm Movement During Vehicle Steering Maneuver

Taeoh Tak ,  Kunyoung Kim ,  Hyungho Chun

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .01

컨테이너 보안장치(i-CON)의 운영에 활용되는 Arming/De-arming 프로세스에 관한 연구

이병하 ,  김태훈 ,  최익성 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

Look at the future’s control from artificial life

Y.G. Zhang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

굽힘 센서신호를 이용한 인공의수의 제어

유재명 ,  김영탁

한국지능시스템학회 논문지

2007 .12

Nonlinear Motion Analysis of a Two-Link Arm Using First Integrals

Kee-Ho Yu ,  Takayuki Takahashi ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Generation Human-like Arm Motion to Catch a Moving Object

Shinya Kajikawa

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Artificial Muscle Actuator for Robotic Applications

H. R. Choi ,  K. M. Jung ,  S. M. Ryew 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Development of Face Robot Actuated by Artificial Muscle

H. R Choi ,  J. W. Kwak ,  H. J. Chi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Control method for arm of soft humanoid robot

M. Sugisaka ,  M. No ,  ima

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Robust Variable Stiffness Control of McKibben Type Pneumatic Artificial Muscle Arm by using Multiple Model Error Compensators

Yuto YAMAMOTO ,  Nobutomo MATSUNAGA ,  Hi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

A FORCE/POSITION CONTROL FOR TWO-ARM MOTION COORDINATION AND STABILITY ROBUSTNESS ANALYSIS

Hyeung-Sik Choi

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .11