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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Theory
3. Specific of biped robot and simulation
4. Experiment
5. Result
6. Conclusion
Reference
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A Study on Robust Motion Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Development of a Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
유전자 알고리즘과 학습제어를 이용한 이족보행 로봇의 지능 제어기 구현
전기학회논문지 P
2006 .06
Walk Simulations of a Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Dynamic Walking of a Biped Robot
정보 및 제어 논문집
2004 .05
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A study on a new biped robot supporting heavy weight
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
Motion control of arm using artificial muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이족로봇을 이용한 이동물체 추적 기법
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
임피던스 제어를 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
Effective Development of Biped Robots by CAE
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Development of an Autonomous Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .07
영상 기반 센서 융합을 이용한 이족로봇에서의 환경 인식 시스템의 개발
정보 및 제어 논문집
2006 .04
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