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박상범 (숭실대학교) 이부형 (공주대학교) 한영준 (숭실대학교) 한헌수 (숭실대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년 하계종합학술대회
발행연도
2006.6
수록면
355 - 356 (2page)

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Our paper proposes a novel moving object tracking scheme for biped robot using a single camera. For walking control of a biped robot we analyze the dynamics of a threedimensional inverted pendulum model. This analysis leads us a simple linear dynamics. And, ... 전체 초록 보기

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