A Force/Position Control for Two-Arm Motion Coordination and Its Stability Robustness Analysis

Hyeung Sik Choi ,  Paul I. Ro

KSME International Journal

1994 .09

COORDINATION CHART FOR COLLISION-FREE MOTION OF TWO ROBOT ARMS

You-shik Shin ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Coordination Chart Collision-Free Motion of Two Robot Arms

You Shik Shin ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Simulation for Sensorless Dual Arm Coordination with Relative Internal Forces

Ji-Hun Bae ,  Jae-Han Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2012 .07

Motion control of arm using artificial muscles

Masano ,  i Sugisaka ,  Tsutomu Watanabe 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

적응제어에 있어서의 robustness 개선을 위한 방법에 관한 연구

김홍필 ,  민병태 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Coordination of dual Arm Robot using 3-D Vision Sensor

Izu ,  u YOSHIOKA ,  Nobuyoshi TAGUCHI 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

로봇 팔의 제어를 위한 포텐셜미터를 이용한 팔 움직임 감지 시스템 개발

박기훈 ,  박성훈 ,  윤태성 외 3명

한국정보통신학회논문지

2012 .04

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

A Study on the Displacement Control of the ONE-LINK FLEXIBLE ARM acting External Force on the Base Position

Hong Dong-Pyo ,  Youn Young-Jin ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A Robust and Adaptive Force / Position Control for Two Cooperating Robot Arms

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms

Achala Pallegeda ,  a ,  Yoshitaka Matsuda 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Kinematic and Dynamic Analyses of Human Arm Motion

Kim ,  Junghee ,  Cho 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2013 .01

Accurate Position Control of Robotic Arm Based on DSP

M.Y. Pa ,  k ,  Y.M. Koo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계

전효원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .11

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

Analysis of Human Arm Movement During Vehicle Steering Maneuver

Taeoh Tak ,  Kunyoung Kim ,  Hyungho Chun

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .01

A Study on Intelligent Trajectory Control for Prosthetic Arm by Force and Function Estimation of an Arm

Young Gun Jang ,  Jung Sun Pa ,  k 외 2명

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1995 .01