Study on the Microprocessor Control of a Prosthetic Arm

Young-Su Jee ,  Suk-Kyo Hong ,  Yung-Kil Koh 외 1명

JOURNAL OF KIEE

1990 .03

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

로봇 의수의 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

컨테이너 보안장치(i-CON)의 운영에 활용되는 Arming/De-arming 프로세스에 관한 연구

이병하 ,  김태훈 ,  최익성 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

EMG SIGNALS RECOGNITION FOR CONTINUOUS PROSTHETIC ARM CONTROL PURPOSE

Jang Woo Kwon ,  Dong Hoon Lee ,  Sang Min Lee 외 2명

대한전자공학회 기타 간행물

1996 .01

지능형 Arm-wrestling system의 수학적 모델과 시뮬레이션

손익수 ,  이한승 ,  강철구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구

최형식 ,  이동준 ,  하경남

한국해양공학회지

2012 .12

Trajectory Formation of Arm Movement using Genetic Algorithm

Tadashi TSUBONE ,  Hisami KAKUDA ,  Yasuhi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Development of a New 5 DOF Mobile Robot Arm and its Motion Control System

Hyeung-Sik Choi ,  Changman Lee ,  Changhun Chun

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .08

HMM-GMM CLASSIFIER FOR PROSTHETIC ARM CONTROL PURPOSE

Jang-Woo Kwon ,  Jung-Ho Kim ,  Joon-Eui Hong 외 3명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2006 .06

수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구

지대형 ,  최형식 ,  손현중 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계

이종신

로봇학회 논문지

2010 .12

Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

3^rd ARMS 2004 참가기

정윤영 ,  전석원

터널과 지하공간

2004 .12

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A study on a sensing system for artificial arm’s control

Jae-Myung Yoo ,  Yong-Myung Ahn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10