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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. AN ALGORITHM FOR TRAJECTORY FORMATION
3. NUMERICAL EXPERIMENTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Trajectory Optimization for an Aircraft with Genetic Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
유전알고리즘을 이용한 궤적 최적화에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Optimizing Movement of A Multi-Joint Robot Arm with Existence of Obstacles Using Multi-Purpose Genetic Algorithm
Industrial Engineering & Management Systems
2004 .06
A Study on Intelligent Trajectory Control for Prosthetic Arm by Force and Function Estimation of an Arm
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1995 .01
유전자 알고리즘을 이용한 인간형 로봇의 최적화 계단 보행 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
개선된 유전자 알고리즘을 이용한 로커암 축의 최적설계에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2005 .06
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
유전자 알고리즘을 이용한 로커암 축의 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
COLLISION-FREE TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOT ARMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
ARM 망 구조
전자공학회지
1992 .08
Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Development of a New 5 DOF Mobile Robot Arm and its Motion Control System
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .08
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Collision-Free Trajectory Planning for Dual Robot Arms
JOURNAL OF KIEE
1989 .09
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