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EMG-Based Prosthetic Arm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Gripping of Objects Using Electromyogram-Based Prosthetic Arm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
근전도를 이용한 로봇 의수의 동작 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
2D 영상과 깊이 정보를 이용한 의수로봇의 물체 파지 동작 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계
한국지능시스템학회 논문지
2021 .06
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
시간 변화량에 대한 궤도상 서비싱 우주 로봇팔의 접촉 동역학 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
3D 프린팅에 의한 정밀의지 설계 및 제작에 대한 기초적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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