영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 파지동작 제어 시스템 개발

박해준 ,  주수빈 ,  백준민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정

박해준 ,  안보현 ,  백준민 외 6명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .05

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object

허시환 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Visual object detection 기반 의수 자율제어

신은수 ,  최태환 ,  나재영 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

로봇 의수의 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

YOLO-based robotic grasping

Munhyeong Kim ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Fully Autonomous Deep Learning RGB-D Vision-based Object Manipulation with an Anthropomorphic Robotic Hand

Edwin Vala ,  ezo Añazco ,  Pat 외 7명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발

문미경

융합신호처리학회 논문지

2018 .01

의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계

서승덕 ,  박재한 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

A Study on the Performance Evaluation Method for Grasping Efficiency of Robotic Hands

S. W. Lee ,  M. G. Jung ,  J. B. Pa 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

비정형 물체 파지를 위한 구조광 기반 깊이 맵 생성

김승한 ,  이성령 ,  김은엽 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Visual object detection 기반 의수 제어

신은수 ,  최태환 ,  나재영 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

이종 CNN 알고리즘을 이용한 물체 인식과 로봇의 파지 제어

김동윤 ,  심규호 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

Object detection를 이용한 스마트 의수

최태환 ,  신은수 ,  유다영 외 5명

국방로봇학회 논문집

2023 .10

근전도 신호 기반 의수 사용자의 파지력 의도 판별

임현상 ,  김권희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

딥러닝을 활용한 EMG 기반 능동의수에 관한 연구

조용운 ,  오주영 ,  오도창

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11