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음성인식 및 화자검증을 통해 편의성과 보안성이 향상된 EMG 기반 능동의수
전기학회논문지
2022 .02
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
로봇의수 제어를 위한 고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
EMG-based hand gesture classification by scale average wavelet transform and CNN
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Development of wearable dry sEMG sensor and selection of optimal location through anatomical consideration for the prosthetic hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
EMG Classification 기반의 로봇의수 제어와 착용형 햅틱 디바이스 기반의 자기수용감각 피드백의 폐루프 통합시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
근전도와 임피던스를 이용한 손동작 추정
전기학회논문지
2016 .01
엄지 및 검지 위치기반의 5 지 전동의수 손동작 및 파지 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서
로봇학회 논문지
2018 .12
음성인식과 화자검증을 통해 편리성과 보안성이 향상된 EMG 기반 능동의수 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
사용자 환경에 따라 적용 가능한 EMG 기반 손동작 인식 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
EMG-Based Prosthetic Arm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
Improvement of Hand Motion Prediction Using EMG Pattern Recognition
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
밴드 형 EMG 센서를 이용한 제스처 인식 구현
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
밴드형 웨어러블 EMG 센서를 이용한 손동작 인식
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
근전도 신호 및 제스쳐를 이용한 모바일 로봇의 주행 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
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