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이용수
1. 서론
2. 로봇 의수 설계
3. 손동작 인식
4. 손동작 구현
5. 결론
REFERENCES
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근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계
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A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
엄지 및 검지 위치기반의 5 지 전동의수 손동작 및 파지 제어기법 개발
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EMG Classification 기반의 로봇의수 제어와 착용형 햅틱 디바이스 기반의 자기수용감각 피드백의 폐루프 통합시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
표면 근전도를 이용한 손동작 인식
한국소음진동공학회논문집
2018 .12
상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발
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2022 .06
A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers
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