근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어

이다운; 손정우

doi:10.5050/KSNVE.2020.30.5.497

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이다운 (Kumoh National Institute of Technology) 손정우 (Kumoh National Institute of Technology)

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제30권 제5호(통권 256호)

발행연도: 2020.10

수록면: 497 - 505 (9page)

DOI: 10.5050/KSNVE.2020.30.5.497

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

In the present work, a novel method to control the motion of mobile robot remotely using hand gesture recognition technique is proposed. The mobile robot moves or performs a predefined action according to the recognized user’s hand gesture. For the training and test data of machine learning algorithm, electromyogram (EMG) signals for six kinds of hand gestures were measured by using a commercial wearable EMG measurement device. After signal processing, feature vectors were obtained from the measured EMG signals for hand gestures. One hundred measurements were conducted for each hand gesture and 80 % and 20 % of obtained data were used for training and test, respectively. The artificial neural network was designed for the gesture classification and the classification accuracies were evaluated according to numbers of hidden neurons. After assembling a mobile robot by miniaturizing industrial folk lift, the performance of the proposed method was evaluated in real-time environment. It is effectively demonstrated that the proposed method has a great potential for tele-manipulation of mobile robot with high classification accuracy.

#Surface Electromyogram(표면 근전도) #Hand Gesture Recognition(손동작 인식) #Remote Control(원격 제어) #Machine Learning(기계학습) #Artificial Neural Network(인공신경망) #Mobile Robot(이동 로봇)

참고문헌 (15)

참고문헌 신청

Defense Advanced Research Projects Agency, 2015, DARPA Robotics Challenge (DRC) (Archived), https://www.darpa.mil/program/darpa-robotics-challenge (accessed 10.19. 2020). https://en.wikipedia.org/wiki/Wii (accessed 10.19. 2020) https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect (accessed 10.19. 2020) Xsens, 2020, www.xsens.com(accessed 10.19.2020). Kim, J. S., Jang, W. and Bien, Z., 1996, A Dynamic Gesture Recognition System for the Korean Sign Language, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol. 26, No. 2, pp. 354~359.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이다운

소속기관 DN 솔루션즈

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 8 이용수 675

손정우

소속기관 국립금오공과대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 159 이용수 10,858

이 논문과 함께 이용한 논문

전시에 있어서 재현의 의미

김형숙 서양미술사학회논문집 2000 .12

측정 위치에 대한 강건성을 가지는 구조 진동 신호 기반의 결함 있는 복합재 구조물의 분류

이다운 , 한장우 , 김흥수 외 1명 한국소음진동공학회논문집 2021 .12

표면 근전도를 이용한 손동작 인식

육도경 , 손정우 한국소음진동공학회논문집 2018 .12

기계학습에 의한 비조립식 5 자유도 힘 센서의 교정

구민석 , 백상우 , 황인오 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 .10

안전하고 프로그래밍 가능한 근육 전기 자극기와 근전도측정 시스템 개발

손정우 , 민석준 , 강상훈 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .08

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-424-001285818

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (15)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)