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다관절 근전전동의수 손동작 구현을 위한 보다 효과적인 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Development of Myoelectric Hand Prosthesis System with Hand Gesture Reappearance Function
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
5 지의수 손가락 메커니즘 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
딥러닝을 활용한 EMG 기반 능동의수에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Development of the Multi-DOF Myoelectric Hand Prosthesis with the Intuitive Control Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .02
근전전동의수의 손동작 변환 방법에 대한 정량적 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .01
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
적외선 센서를 이용한 손 자세 인식
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
6 자유도 근전전동의수의 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
적외선 영상을 이용한 실시간 손동작 인식 장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
상지 절단자를 위한 모드 변환 근전전동의수 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
5지 전동의수 제어를 위한 근전도 기반 손 자세 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
3D 프린팅에 의한 정밀의지 설계 및 제작에 대한 기초적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어
한국소음진동공학회논문집
2020 .10
환자를 위한 근전도 기반 불완전 손동작 인식 디바이스의 설계 및 구현
한국통신학회논문지
2021 .12
Development of Sensory Feedback System for Myoelectric Prosthetic Hand
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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