상지 절단자를 위한 모드 변환 근전전동의수 제어기 개발

김승기 ,  정성윤 ,  김경호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

엄지 및 검지 위치기반의 5 지 전동의수 손동작 및 파지 제어기법 개발

박세훈 ,  김신기 ,  김승기 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Development of Myoelectric Hand Prosthesis System with Hand Gesture Reappearance Function

Sung Yoon Jung ,  Seung Gi Kim ,  Joo-Hyung Kim 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

6 자유도 근전전동의수의 제어 시스템 개발

김승기 ,  정성윤 ,  박세훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Development of the Multi-DOF Myoelectric Hand Prosthesis with the Intuitive Control Algorithm

정성윤 ,  김승기 ,  장대진 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .02

근전전동의수의 손동작 변환 방법에 대한 정량적 분석

김승기 ,  정성윤 ,  김경호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .01

기능적 손동작에 따른 전완부 근육신호의 패턴 분석

강정선 ,  김신기 ,  김규석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

5지 전동의수 제어를 위한 근전도 기반 손 자세 인식

김종만 ,  구범모 ,  남예진 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

근전전동의수의 다양한 손동작 사용을 위한 훈련 시스템 개발

김승기 ,  정성윤 ,  김경호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

국내 상지절단환자의 근전도 신호특성 분석을 통한 근전전동의수 오동작 최소화를 위한 제어기 개발

박세훈 ,  홍범기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee

Seung-Gi Kim ,  Beom-Ki Hong ,  Hyun-Jo Kim 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition

장호명 ,  손정우

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

Development of Sensory Feedback System for Myoelectric Prosthetic Hand

배주환 ,  정성윤 ,  김신기 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

하완 절단자 손동작의 근전도 기반 패턴인식

김태희 ,  김종만 ,  구범모 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .04

Design of a Regression Model for Four Grasping Patterns and Three Grip Force Intensities of a Myoelectric Prosthetic Hand

Jiho Noh ,  Woo ,  im Cho 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08

5 손가락 근전전동의수 제어알고리즘 정량적평가를 통한 최적 제어 알고리즘 검증

박세훈 ,  김승기 ,  김신기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석

최서영 ,  조원우 ,  김기훈

로봇학회 논문지

2023 .12

상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발

조영걸 ,  이병욱 ,  이영석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇의수 제어를 위한 고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 센서 개발

이동규 ,  김태경 ,  변명환 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Shared autonomy for the prosthetic hand based on the point cloud information of the object

허시환 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04