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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.8
- 수록면
- 824 - 832 (9page)
이용수
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An essential consideration to differentiate prosthetic hand from robot hand is its convenience and usefulness rather than high resolution or multi-function of the robot hand. Therefore, this study proposes a myoelectric hand with a 2 DOF auto wrist module which has 6 essential functions of the human hand such as open, grasp, pronation, supination, extension, flexion, which improves the convenience of the daily life. It consists of the 3 main parts, the myoelectric sensor for input signal without additional attachment to operate the prosthetic hand, hand mechanism with high-torqued auto-transmission mechanism and self-locking module which guarantee the safety under the abrupt emergency and minimum power consumption, and dual threshold based controller to make easy for adopting the multi-DOF myoelectric hand. We prove the validity of the proposed system with experimental results.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 3접점 근전센서
Ⅲ. 3자유도 근전 전동의수 메커니즘
Ⅳ. 3자유도 근전 전동의수 메커니즘
Ⅴ. 실험 및 결과
참고문헌
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1. [인터넷자원] - / / http://www.utaharm.com
2. [인터넷자원] - / / http://www.touchbionics.com
3. [인터넷자원] - / / http://www.ottobock.com
4. [학술대회논문] - J. U. Chu / 2008 / Design control of a multifunction myoelectric hand with new adaptive grasping and self-locking mechanism / Int. Confs. on Robotics and Automation : 743 ~ 748
6. [학술지(정기간행물)] - J. L. Pons / 2004 / The manus-hand dextrous robotics upper limb prosthesis: Mechanical and manipulation aspect / Autonomous Robots 16 (2) : 143 ~ 163
2. [인터넷자원] - / / http://www.touchbionics.com
3. [인터넷자원] - / / http://www.ottobock.com
4. [학술대회논문] - J. U. Chu / 2008 / Design control of a multifunction myoelectric hand with new adaptive grasping and self-locking mechanism / Int. Confs. on Robotics and Automation : 743 ~ 748
6. [학술지(정기간행물)] - J. L. Pons / 2004 / The manus-hand dextrous robotics upper limb prosthesis: Mechanical and manipulation aspect / Autonomous Robots 16 (2) : 143 ~ 163
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