근전위 신호구동형 전동의수의 제어시스템 설계

崔基源; 李明彦; 羅順吉; 崔圭夏

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자료유형: 학술저널

저자정보: 崔基源李明彦羅順吉崔圭夏

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제12권 제3호

발행연도: 2007.6

수록면: 248 - 257 (10page)

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본 논문은 사람의 근육에서 발생하는 근전위 신호를 사용하여 2 자유도를 갖는 전동의수를 구동하기 위한 제어시스템을 제안한다. 근전위 신호를 측정하기 위한 표면 근전위 센서는 근전위 신호의 출력 특성을 이용하여 근전위센서의 입력부와 회로부를 설계한다. 제어시스템은 전동의수를 구동하기 위하여 두 개의 제어기와 전동의수의 파지력을 측정하기 위한 파지력 센서와 파지한 물체의 미끌림을 감지하기 위한 미끌림 센서로 구성되어 있다. 가상의 근전위 신호를 이용한 실험과 정상인의 실험을 통하여 제안된 제어시스템의 신뢰성을 검증하였다.

#myoelectric signal #myoelectric hand prosthesis #control system

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Effects of Surface Electrode Size on Computer Simulated Surface Motor Unit Potentials 39 : 259 ~ 265

2. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Comparison Between Surface Electrodes and Intramuscular Wire Electrodes in Isometric and Dynamic Conditions : 397 ~ 405

3. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / The influence of Electrode Position on Bipolar Surface Electromyogram Recordings of the Upper Trapezius Muscle : 266 ~ 273

4. [학술지(정기간행물)] - / 1991 / Errors in frequency parameters of EMG power spectra (v) : 1077 ~ 1088

5. [학술지(정기간행물)] - / 1989 / A Practical Electrode-Array Myoprocessor for Surface Electromyography

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