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저자정보
Masahiro Eura (Graduate School of Science and Technology) Hiroshi Harada (Graduate School of Science and Technology) Yoshifumi Ohbuchi (Graduate School of Science and Technology) Teruo Yamaguchi (Graduate School ofScience and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,023 - 2,027 (5page)

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In order to operate a robot, various devices are proposed such as a joystick, a master-slavearm, and keyboard. However, these devise have problems such as response speed. In stead of these devices, biosignal such as myoelectric signal is used as an interface between human and machine. The myoelectric signal represents the forces generated by muscle. In this paper, we propose to use the myoelectric signal for motion analysis of arm. We analyze four kinds of motion by using myoelectric signals measured from four kinds of muscles by using map and threshold.
#myoelectric signal #interface #signal processing

목차

Abstract
1.Introduction
2.Muscles relating to motion of foream
3.Experiment
4.Motion Classification by Use of Myoelectric Signal
6.Conclusion
References

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