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배주환 (근로복지공단) 정성윤 (근로복지공단) 김신기 (근로복지공단) 문무성 (근로복지공단) 고창용 (근로복지공단)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.32 No.10
발행연도
2015.10
수록면
851 - 856 (6page)

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This study aimed to develop a sensory feedback system which could measure force and temperature for the user of myoelectric prosthetic hands. The Sensory measurement module consisted of a force sensing resistor to measure forces and non-contact infrared temperature sensor. These sensors were attached on the fingertips of the myoelectric prosthetic hand. The module was validated by using standard weights corresponding to external force and a Peltier module. Sensory transmission module consisted of four vibration motors. Eight vibration patterns were generated by combining motion of each vibration motor and were dependent on kinds and/or magnitude. The module was verified by using standard weigts and water at varying temperatures. There were correlations of force and temperature between the sensory measurement module and standard weight and water. Additionally, exact vibration patterns were generated, indicating the efficacy of the sensory feedback system for the myoelectric prosthetic hand.
#Myoelectric prosthetic hand(근전전동의수) #Sensory feedback system(감각 피드백 시스템) #Sensory measurement module(감각 측정 모듈) #Sensory transmission module(감각 전달 모듈)

목차

1. 서론
2. 감각측정 및 전달시스템 개발 및 실험방법
3. 실험결과
4. 토의 및 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Pons, J. L. / 2008 / Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons / John Wiley & Sons google schola Li, Y. / 2009 / Object Properties and Cognitive Load in the Formation of Associative Memory during Precision Lifting / Behavioural Brain Research 196(1):123~130 google schola Kim, J. / 2014 / Stretchable Silicon Nanoribbon Electronics for Skin Prosthesis / Nature Communications 5 google schola Kuiken, T. A. / 2007 / Redirection of Cutaneous Sensation from the Hand to the Chest Skin of Human Amputees with Targeted Reinnervation / Proc. of the National Academy of Sciences 104(50):20061~20066 google schola Kim, K. / 2010 / On the Design of Miniature Haptic Devices for Upper Extremity Prosthetics / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 15(1):27~39 google schola

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