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차형도 (대구경북과학기술원) 양승운 (대구경북과학기술원) 안시온 (대구경북과학기술원) 박상현 (대구경북과학기술원) 박석호 (대구경북과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
294 - 295 (2page)

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Many currently robotic prosthetic hands are controlled based on electromyography (EMG) signals, and amputees use their visual feedback to recognize robotic prosthetic hand movements. However, controlling robotic prosthetic hand without vision makes high cognitive loads and is inaccurate. To solve the limitations, we propose a wearable haptic device for proprioceptive feedback with high DOF and introduce a rule-based feedback method. Also, through various experiments, the recogni ... 전체 초록 보기
#EMG classification #proprioceptive feedback #sensory feedback device #haptic feedback #wearable feedback device

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