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상지 절단 장애인의 잔존 사지 통증 방지를 위한 의수 내장형 온열 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
상지 절단 장애인의 잔존 사지 통증 방지를 위한 온열 의수 개발
재활복지공학회논문지
2023 .11
상지 절단자용 도구 교체형 작업의수 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
공압식 무릎 관절 의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
스마트 인공대체기기를 위한 4 축 하이브리드 통합 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석
로봇학회 논문지
2023 .12
발목관절 기능을 가지는 인공발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
상지 절단자를 위한 모드 변환 근전전동의수 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Modeling and Simulation of Finger Prosthetic for Patients with Partial Amputation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .09
동역학 모델링을 통한 하지절단 장애인 의족 보행제어 알고리즘 기초 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3 차원 회전각을 이용한 체간근력강화훈련이 하지절단자의 기능적 능력 향상에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인공발 종류별 양 하퇴 절단자의 보행특성 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
다관절 근전전동의수 손동작 구현을 위한 보다 효과적인 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
디지털 엑스선 장비의 사지 검사 시 환자 체형에 따른 관전압 최적화
한국방사선학회 논문지
2017 .01
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