다관절 근전전동의수 손동작 구현을 위한 보다 효과적인 알고리즘 개발

박세훈 ,  김승기 ,  정성윤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

국내 상지절단환자의 근전도 신호특성 분석을 통한 근전전동의수 오동작 최소화를 위한 제어기 개발

박세훈 ,  홍범기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee

Seung-Gi Kim ,  Beom-Ki Hong ,  Hyun-Jo Kim 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

공압식 무릎 관절 의지 제어기 개발

김승기 ,  박진국 ,  김경호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Development of Myoelectric Hand Prosthesis System with Hand Gesture Reappearance Function

Sung Yoon Jung ,  Seung Gi Kim ,  Joo-Hyung Kim 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

상지 절단 장애인의 잔존 사지 통증 방지를 위한 의수 내장형 온열 시스템 개발

김승기 ,  홍범기 ,  정성윤 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

6 자유도 근전전동의수의 제어 시스템 개발

김승기 ,  정성윤 ,  박세훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

상지절단 장애인의 삶의질 향상을 위한 일상생활 보조장치 개발

박세훈 ,  홍범기 ,  김승기 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

근전전동의수의 손동작 변환 방법에 대한 정량적 분석

김승기 ,  정성윤 ,  김경호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .01

엄지 및 검지 위치기반의 5 지 전동의수 손동작 및 파지 제어기법 개발

박세훈 ,  김신기 ,  김승기 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

근전전동의수의 다양한 손동작 사용을 위한 훈련 시스템 개발

김승기 ,  정성윤 ,  김경호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

상지 절단 장애인의 농기구 사용에 따른 오동작 방지를 위한 근전전동의수 락킹 알고리즘 개발

김수열 ,  김승기 ,  홍범기 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

상지 절단자용 도구 교체형 작업의수 개발

김현철 ,  홍범기 ,  송점식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

순방향 상지 사이클링 시 정상인의 근전도 패턴 분석

방민정 ,  김지원 ,  권유리 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구

김현철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

하지 절단 장애인을 위한 웜기어 타입 능동형 대퇴 의족 개발

이지운 ,  이학 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

동역학 모델링을 통한 하지절단 장애인 의족 보행제어 알고리즘 기초 연구

강성재 ,  김규석 ,  류제청

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

스마트 인공대체기기를 위한 4 축 하이브리드 통합 제어기 개발

박세훈 ,  남기태 ,  허윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발

신현준 ,  박진국 ,  조현석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Development of the Multi-DOF Myoelectric Hand Prosthesis with the Intuitive Control Algorithm

정성윤 ,  김승기 ,  장대진 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .02