다중 RGB Depth 카메라 및 합성곱 신경망을 이용한 6축 매니퓰레이터의 파지 알고리즘에 관한 연구

감지웅 ,  옥승호

한국정보기술학회논문지

2021 .03

RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘

박종훈 ,  윤석현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발

김건 ,  성찬우 ,  김건호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼

손민석 ,  이재용 ,  하숭목 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선

최두순 ,  문선영 ,  황면중

로봇학회 논문지

2020 .06

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다중 RGB-D 카메라를 이용한 가상 시점 영상 합성

한미선 ,  하태형 ,  김정태

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

RGB-D 이미지를 활용한 CNN 기반 실시간 파지점 탐색

김수지 ,  최성희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2020 .02

소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발

이덕연 ,  최동운 ,  이동욱

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

RGB-D 장면 영상 기반의 3차원 물체 라벨링

김주희 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force

이동혁 ,  권인구 ,  조정산

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .05

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발

손진성 ,  오승훈 ,  심재홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 2명

방송공학회논문지

2020 .05

체적형 객체 촬영을 위한 RGB-D 카메라 기반의 포인트 클라우드 정합 알고리즘

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 1명

방송공학회논문지

2019 .09

RGB-D 카메라를 이용한 구조물의 3차원 변위 계측

이사현 ,  이준화 ,  박종웅 외 1명

대한토목학회 학술대회

2017 .10

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11