Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition

Hyeun Jeong Min

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .12

Estimation of shrimp’s size based on 3D instance segmentation using deep learning technology

Heng Zhou ,  Sang-cheol Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

가우시안 모델링 기반의 정확한 Instance Segmentation

이승일 ,  김현

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

자연광 조건에서 숙도별 토마토 추적이 가능한 Instance Segmentation 기반 인식시스템

이우영 ,  고광은 ,  강재현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

Cable Instance Segmentation with Synthetic Data Generation

Assefa Seyoum Wahd ,  Donghyung Kim ,  Seung-Ik Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

손금 인식을 위한 YOLO Instance Segmentation

차가을 ,  임재열

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

Design of a High-Performance Instance Segmentation Model Using Uncertainty-Guided Non-Maximum Suppression and Normalization

Seung Il Lee ,  Sangbeom Jeong ,  Hyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

동적 위치 갱신을 이용한 트랜스포머 기반의 3차원 개체 분할

송성호 ,  김인철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

딥 러닝 기반의 팬옵틱 분할 기법 분석

권정은 ,  조성인

대한임베디드공학회논문지

2021 .10

안드로이드 모바일 환경에 적용 가능한 이미지 데이터 속의 인물 객체 세그멘테이션 기술 개발

김경민 ,  유다빈 ,  오세종

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

3지형 다관절 그리퍼를 이용한 가구 조립 시스템

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 7명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

노이즈 제거 보조 학습을 적용한 트랜스포머 기반의 3차원 개체 분할

송성호 ,  김인철

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .12

항공 영상기반 Semantic Segmentation 알고리즘을 활용한 도로 추출

이재관 ,  고유진 ,  백서현 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2023 .06

RGB영상 기반 시설오이 검출을 위한 딥러닝 개체분할 모델의 적용

김성제 ,  홍석주 ,  류지원 외 8명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

영상 객체 분할에서 국소 영역의 성능 향상을 위한 연구

문구영 ,  이성의 ,  정주연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

3D 인스턴트 분할을 이용한 인지로봇의 물체의 인지정보 모델

시디키무하마드 야시르 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

Improving Instance Segmentation using Synthetic Data with Artificial Distractors

Kanghyun Pa ,  k ,  Hyeongkeun Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

소형 폐가전 선별을 위한 부족 구동 세 손가락 그리퍼 설계

이강산 ,  이용재 ,  강효재 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2024 .09

폐 결절 분할을 위한 맞춤형 Segmentation Anything Model

최아현 ,  유태웅 ,  윤수경

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06