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Free-Finger 기반의 가구부품 조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
가구조립로봇의 가구 프레임 자세 추정을 위한 워크셀 설계
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가구조립로봇의 가구 프레임 홀 위치를 인식하기 위한 워크셀 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
소형 폐가전 선별을 위한 부족 구동 세 손가락 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2024 .09
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
비정형 형태 제품의 생산 자동화를 위한 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
공정분석과 공리적 설계 기반의 Tablet PC 부품 조립용 그리퍼의 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
3지 그리퍼를 위한 instance segmentation 기반의 파지점 추출 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
그리퍼의 손가락을 위한 MWCNT 촉각 센서의 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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