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가구조립로봇의 가구 프레임 자세 추정을 위한 워크셀 설계
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
로봇을 이용한 가구 조립 공정 자동화의 끼우기 작업 솔루션 모듈 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
가구의 친환경 표면 처리에 관한 연구
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
디자인스토리 - 가구는 움직이는 것이다
건축사
2019 .01
가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
3지형 다관절 그리퍼를 이용한 가구 조립 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
AR을 이용한 인테리어 어플리케이션 설계
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
Furniture AR: Augmented Reality in Furniture Visualization
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
[FURNITURE] 맞춤가구로 완성하는 나만의 공간 다양한 아이디어 박람회에 선보여
전원주택라이프
2019 .09
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
다목적 가구의 단일 큐브화 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
[FURNITURE] 맞춤가구로 완성하는 나만의 공간 효율적인 수납 도와주는 주방 가구 아이템
전원주택라이프
2019 .08
로봇 조립 자동화를 위한 티칭리스 펙인홀 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
[FURNITURE] 맞춤가구로 완성하는 나만의 공간 빌트인으로 깔끔하게 꾸민 주방
전원주택라이프
2019 .10
1인 가구의 거주성 향상을 위한 공간과 가구 연구의 필요성
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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