재난 대응 특수목적기계의 프로토타입 설계 및 제작

박병윤 ,  박상신 ,  김진탁 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .06

재난 대응 특수목적기계의 실험적 고찰

김진탁 ,  전상욱 ,  박상신 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

재난대응 특수목적기계 양팔 작업기의 관절별 유압 시뮬레이션에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅환 ,  전용수 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

재난 대응 특수목적기계의 양팔작업기 제어전략 및 검증

김진탁 ,  박상신 ,  한상철 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석

이창희 ,  차영택 ,  이연호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

재난대응 특수목적기계 개발

조정산 ,  김진탁 ,  박상신 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

트리즈를 이용한 재난대응 특수목적기계의 양팔용 작업장치 설계

조정산

드라이브·컨트롤

2018 .09

특수목적기계 양팔 작업기 제어를 위한 비례제어밸브 시스템 구현

김진탁 ,  박상신 ,  김정영 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

재난 대응 특수목적기계용 작업기의 신뢰성 평가법 연구

백승준 ,  손영갑

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .02

웨어러블 조작기 기반 다관절 재난·재해 특수목적기계 작업기의 가상환경 작업 시스템 구현

차영택 ,  이연호 ,  김정구 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery

J. T. Kim

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화

배장호 ,  김종원 ,  박정애 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

작업환경 진동, 온도 조건을 고려한 재난재해대응 특수목적기계 신뢰성 분석 연구

백승준 ,  이양수 ,  손영갑 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

재난-재해 대응용 특수목적기계를 위한 이동형 캐빈 설계

김동엽 ,  손현식 ,  최용준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계

김휘수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

재난 대응 특수목적기계용 다기능 작업기의 신뢰성 평가

백승준 ,  정동헌 ,  손영갑

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .12

양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교

장원보 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

재난재해대응 특수목적기계의 유용성 검증을 위한 모사 재난 환경 테스트 시나리오

김효곤 ,  최영호 ,  박정우 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구

최성웅 ,  김영재 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11