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재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계
드라이브·컨트롤
2016 .12
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
재난 대응 특수목적기계의 프로토타입 설계 및 제작
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
재난대응 특수목적기계 양팔 작업기의 관절별 유압 시뮬레이션에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
재난 대응 특수목적기계의 실험적 고찰
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
웨어러블 조작기 기반 다관절 재난·재해 특수목적기계 작업기의 가상환경 작업 시스템 구현
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
가상 환경 기반 6축 다관절 작업기의 슬레이브-마스터 시스템 구현 및 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
재난 대응 특수목적기계의 양팔작업기 제어전략 및 검증
드라이브·컨트롤
2020 .12
재난대응 특수목적기계 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
물리 치료용 로봇 시스템 시제품 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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