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SRR 링크를 이용한 3 자유도 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
실감 콘텐츠를 위한 2 인승 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Imitation human arm of 6DOF manipulator using motion capture
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
실시간 3차원 자세 및 외형 복원을 위한 역기구학 기반의 분산형 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
동작 패턴 및 역기구학 기반 인간형 로봇의 방향지시 동작 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
역기구학을 이용한 손 템플릿 모델 자세 정렬
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
재활 치료와 자세 측정을 위한 모션 플랫폼 운동기기 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .12
모듈형 조합 기법을 사용한 가상 매니퓰레이터 모델 생성 및 역기구학 해석
한국CDE학회지
2017 .03
7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
해석적, 수치적 및 결합된 형태의 방법에 의한 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 : 계산 시간 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
머신러닝을 이용한 Poppy Robot의 역기구학 데이터 수집과 모션 제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .11
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