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SRR 링크를 이용한 3 자유도 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
동작 패턴 및 역기구학 기반 인간형 로봇의 방향지시 동작 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
역기구학을 이용한 손 템플릿 모델 자세 정렬
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
실감무대공연을 위한 팬-틸트 프로젝터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
7 자유도를 가진 마스터-슬레이브의 작업범위 매핑 및 역기구학 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
실감 콘텐츠를 적용하기 위한 2인승 모션 시뮬레이터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .11
Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법
한국생산제조학회지
2017 .12
실시간 3차원 자세 및 외형 복원을 위한 역기구학 기반의 분산형 프레임워크
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
재활 치료와 자세 측정을 위한 모션 플랫폼 운동기기 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .12
Kinematic Analysis for a Four-Axis Palletizing Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
이동형 팬-틸트 장치의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
7축 다관절 양팔 작업기의 역기구학 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
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