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고속의 계층적 역기구학을 통한 휴머노이드 구조 로봇의 실시간 전신 동작 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
Recursive Inverse Kinematics Analysis for Teaching Human Motion to a Humanoid Social Robot using a Depth Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
Study on the Development and Control of Humanoid Robot Arm using MatLab/Arduino
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
이적재용 4 축 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .11
인공신경망을 이용한 로봇 역기구학 실용 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .04
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2018 .09
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
머신러닝을 활용한 로봇의 역기구학 해법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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