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학술저널
저자정보
김준희 (서울과학기술대학교) 손승제 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제42권 제12호(통권 제399호)
발행연도
2018.12
수록면
1,101 - 1,109 (9page)
DOI
10.3795/KSME-A.2018.42.12.1101

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4축 모션 플랫폼 기반의 운동기구를 설계하고 역기구학 해석을 통해 구동모터의 회전각을 계산하였다. 모션 플랫폼 기반의 운동 기기를 제작하였으며 족 저압 측정과 모션 플랫폼 구동을 단일시스템에서 구현되도록 하였다. 그리고 재활 치료를 하면서 실시간으로 족 저압 모니터링이 가능하도록 하였다. 족 저압 센서 데이터를 보간법을 통하여 보다 명확한 출력 값이 나올 수 있도록 하여 저가의 매트형 센서로부터 신뢰할 수 있는 측정 데이터를 확보하였다.
#Motion-platform(모션 플랫폼) #Foot-pressure(족저압력) #Interpolation(보간) #Inverse Kinematics (역기구학)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 운동기기 설계
3. 제어 시스템 구성
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Yang, J. M., Cheol, J. H. and Choe, M. A., 2001, A Study on the Elderly Patients Hospitalized by the Fracture from the Fall, Journal of Korean Academy of Nursing, Vol. 31, No. 3, pp. 443~453. Jeong, S. H., Piao, Y. J., Kwon, T. K. and Kim, N. G., 2007, Development of a Virtual Bicycle Simulator for the Rehabilitation Training of Postural Balance, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 24, No. 10, pp. 137~145. Lee, C. J. and Ha, D. O., 2012, Designing of Willbased Horseback Riding Simulator for the Disabled People, Journal of the Korea Entertainment Industry Association, Vol. 6, No. 1, pp. 44~52. Chong, W. S., Kim, K., Kim, J. N., Kim, J. J. and Kwon, T. K., 2014, Development of the Tangible Simulator in the Winter Sports, Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of Korea, Conference Paper, pp. 42~43. Cheong, Y. J., Chang, J. H., Lee, C. H., Lee, S. G. and Lee, W.G., 2013, Analysis of out-toeing gait pattern using foot pressure, Institute of Control, Robotics and Systems, Domestic Conference Paper, pp. 244~245.

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