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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.9
- 수록면
- 29 - 35 (7page)
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This paper presents the design of attachments for dual arms of disaster responding heavy machine. The heavy machine handles a variety of tasks such as cutting, shredding, picking and moving in unstructured environment. Despite the need for rapid response, the heavy machine has difficulty in repeatedly replacing the attachment depending on the task. Thus, we propose a method to solve this physical and functional contradiction relation by using TRIZ separation principles. Above all, the existing equipment and the required working scenarios were surveyed and summarized in order to separate the attachments functionally for right-handed, left-handed and two-handed operation. Then, we proposed the design directions and conceptual design as following: multi function type attachment A, for precise operation and various operations; grab type attachment B, for grasping irregular objects and auxiliary device for both arms to handle bulky objects.
목차
Abstract
1. 서론
2. 설계 요구 사항
3. 양팔작업기용 작업장치 설계안
4. 개념 설계
5. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - J. S. Cho / 2016 / Design of Dual Arm Manipulator for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery / J. Drive and Control 13 (4) : 95 ~ 101
[학술지(정기간행물)] - Y. S. Lee / 2016 / Technical Trend of the Mobile System for the Early Stage Rescue and Reconstruction in Disaster / J. Drive and Control 13 (4) : 74 ~ 81
[학술지(정기간행물)] - 정동탁 / 2017 / 미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계 / 드라이브·컨트롤 14 (4) : 51 ~ 60
[학술대회논문] - A. Ishii / 2006 / Operating System of a Double-Front Work Machine for Simultaneous Operation / Proc. the 23rd Int. Symp. Automation and Robotics in Construction : 539 ~ 542
[인터넷자원] - Hitachi Engineering & Services Co., Ltd / / News Release, Development of ASTACO-SoRa, a Small Double-arm, Heavy-duty Robot for Use in Nuclear Power Accidents
[학술지(정기간행물)] - Y. S. Lee / 2016 / Technical Trend of the Mobile System for the Early Stage Rescue and Reconstruction in Disaster / J. Drive and Control 13 (4) : 74 ~ 81
[학술지(정기간행물)] - 정동탁 / 2017 / 미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계 / 드라이브·컨트롤 14 (4) : 51 ~ 60
[학술대회논문] - A. Ishii / 2006 / Operating System of a Double-Front Work Machine for Simultaneous Operation / Proc. the 23rd Int. Symp. Automation and Robotics in Construction : 539 ~ 542
[인터넷자원] - Hitachi Engineering & Services Co., Ltd / / News Release, Development of ASTACO-SoRa, a Small Double-arm, Heavy-duty Robot for Use in Nuclear Power Accidents
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